压电元件驱动电路及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610064661.X
IPC分类号：H02N2/14;B25J9/12
申请日期：
2016-01-29
申请人：
精工爱普生株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	压电元件驱动电路及机器人
申请号	CN201610064661.X	申请日期	2016-01-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105846717A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/10 产生旋转运动的，例如旋转电动机〔6〕 H02N2/14 驱动电路；控制装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	精工爱普生株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	精工爱普生株式会社	当前权利人	精工爱普生株式会社
发明人	梶野喜一
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	舒艳君;李洋

摘要

本发明涉及压电元件驱动电路，课题在于在现有的压电驱动装置中，静电容量较大从而在驱动时需要较大电流。本发明的解决手段是使压电元件驱动电路具备：压电元件列，其由N个(N为2以上的整数)的压电元件列联连接而成，N个所述压电元件分别具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着压电体的2个电极；第一发生电路，其对压电元件列供给包含交流成分和直流成分的电压；以及第二发生电路，其对压电元件列中的相邻的2个压电元件间的(N－1)个连接点中的M个(M为1以上的整数)的连接点供给包含直流成分的电压。

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