一种基于传递函数的转台指标分解方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611074952.3
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2016-11-30
申请人：
中国兵器装备集团自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于传递函数的转台指标分解方法
申请号	CN201611074952.3	申请日期	2016-11-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106406123A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国兵器装备集团自动化研究所	申请人地址	四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号31栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国兵器装备集团自动化研究所有限公司	当前权利人	中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
发明人	向学辅;文云;朱松柏;陈浩;李波;胡俊;李珏颖;刘娜;陈涛;刘启辉
代理机构	中国工程物理研究院专利中心	代理人	翟长明;韩志英

摘要

本发明提供了一种基于传递函数的转台指标分解方法。针对转台指标要求无法精确量化和合理分解这一问题，本发明的方法首先将伺服系统中的性能指标影响因素定义为前向通道扰动和反馈通道噪声，并建立一种扰动和噪声到输出的通用模型和传递函数。根据输出指标要求和传递函数计算得到扰动和噪声的频域参数；再将扰动和噪声进行谐波分解，并对谐波量进行线性叠加计算得到时域的幅值和频率范围。采用本发明的方法，能够进行部件选型、电气和机械结构设计，有效提高了伺服系统的性能，明显降低了伺服系统工程研发成本。

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