飞行滑行巡线机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120255617.X
IPC分类号：H02G1/02;B64C39/02
申请日期：
2011-07-19
申请人：
华北电力大学（保定）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	飞行滑行巡线机器人
申请号	CN201120255617.X	申请日期	2011-07-19
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	华北电力大学（保定）	申请人地址	河北省保定市永华北大街619号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学（保定）	当前权利人	华北电力大学（保定）
发明人	高强;余萍
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	张文宝

摘要

本实用新型属于电力线路巡检设备，特别涉及一种高压输电线路巡线用的飞行滑行巡线机器人。机器人的主体顶面两侧设置对称的悬挂装置，且悬挂装置的末端设置滚轮；在主体的顶面上设置沿纵向轴线对称设置一对升降螺旋桨，在主体的顶面后部或后侧面上设置滑行推进螺旋浆；在主体的底面上设置检测设备；在主体内或其表面设置飞行滑动控制系统及通信系统。采用飞行滑行设计，以螺旋桨为动力，利用飞行能力，解决了机器人挂线和跨越障碍的问题，沿线路滑行解决了飞行机器人的安全性差和续航能力差的问题；同时，沿线路滑行时，导航控制简单；飞行滑行巡线机器人安全性高、节省能源、巡检速度快，特别是山区和无人区的巡检，可靠便捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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