一种基于图像处理的隧道表面裂缝快速智能检测车

发明专利无效专利

申请号：
CN201410652820.9
IPC分类号：B61D15/00;G01N21/88
申请日期：
2014-11-17
申请人：
贡力;沈瑜

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于图像处理的隧道表面裂缝快速智能检测车
申请号	CN201410652820.9	申请日期	2014-11-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-25	公开/公告号	CN104369742A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61D15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61D 铁路车辆的种类或车体部件；（一般车辆入B60；适用于特殊系统的车辆入B61B；底架入B61F） B61D15/00 其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆（装在轨道上可运动的输送构架入B65G 41/02；在线路的施工或维修中使用的有轮机械入E01B）	IPC分类号	B;6;1;D;1;5;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人	贡力;沈瑜	申请人地址	甘肃省兰州市安宁区铁院新村12号801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贡力,沈瑜	当前权利人	贡力,沈瑜
发明人	贡力;沈瑜
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	王震秀

摘要

本发明提供了一种基于图像处理的隧道表面裂缝快速智能检测车，包括车体，所述车体底部设有左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，所述车体上设有主控单元，所述主控单元还连接有用于测算障碍物与车体间距离的超声波测距模块、用于获取并处理隧道内壁图像信息的图像校正融合处理单元及用于存储处理后图像信息的SD卡；所述图像校正融合处理单元包括图像处理控制模块和两个分别设在车体顶部两侧的相机，所述图像处理控制模块分别与主控单元及SD卡相连接。本发明通过图像采集和图像信息处理的方式获取隧道内壁表面的裂缝信息，大大减轻了隧道检测的工作量，有效提高了工作效率；而且智能化程度高，并能保证最终检测的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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