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自动航行功能的验证方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010384183.7
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2020-05-08
申请人：
上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动航行功能的验证方法、装置及电子设备
申请号	CN202010384183.7	申请日期	2020-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111580499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）	申请人地址	上海市徐汇区肇嘉浜路221号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）	当前权利人	上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
发明人	秦尧;李鑫;顾一清;华先亮;张亮亮;陈立
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	董艳芳

摘要

本发明提供了一种自动航行功能的验证方法、装置及电子设备，涉及自动航行的技术领域，包括获取实验样船采集的环境数据；根据预设驾驶习惯和实验样船的性能参数确定操纵性能；基于环境数据和操纵性能确定航行控制方式；根据航行控制方式控制实验样船进行自动航行，以验证实验样船的自动航行功能。本发明可以有效缩短自动航行功能的验证周期。

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