水陆两栖全地形移动机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310099138.7
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418
申请日期：
2013-03-26
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水陆两栖全地形移动机器人控制系统
申请号	CN201310099138.7	申请日期	2013-03-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103197680A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	蒲华燕;马书根;孙翊;王涛;高同跃;李敏;龚振邦
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明公开了一种水陆两栖全地形移动机器人控制系统，它包括上位机、主控制器、视觉系统、力觉系统和运动生成系统。上位机的以太网接口与主控制器的以太网接口以网线连接；主控制器的PXI总线接口分别与视觉系统的PXI总线接口、力觉系统的PXI总线接口、运动生成系统的PXI总线接口以PXI总线连接；视觉系统安装于两栖机器人机身的前部，力觉系统安装于两栖机器人机身与行走机构的连接处，运动生成系统中的浮力控制器固结于两栖机器人机身上平面中，运动生成系统中的三个电机分别联接于两栖机器人行走机构的外轮、太阳齿轮和中心齿轮的驱动轴。水陆两栖全地形移动机器人控制系统实现两栖机器人连续、高效的全地形移动能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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