针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910959572.5
IPC分类号：G06T7/246
申请日期：
2019-10-10
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质
申请号	CN201910959572.5	申请日期	2019-10-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-21	公开/公告号	CN110717933A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	刘博;舒茂
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本申请公开了一种针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质，涉及运动物体检测技术，可用于自动驾驶领域。具体实现方案为：利用当前帧的背景模型，获取当前帧图像中的至少一个运动前景；获取目标检测模型针对所述当前帧图像的目标物体检测结果，其中，所述检测结果至少包括目标物体的检测框的位置和置信度；结合所述检测结果，依次判断每一个运动前景是否存在置信度达到预设阈值的检测框，并根据判断结果确定各个运动前景是否存在运动物体漏检。本申请实施例结合背景建模确定目标检测模型是否存在漏检，无需对目标检测模型进行重新训练，缩短了运动物体漏检判断的周期，提高了运动物体检测效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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