一种配合机械臂运动的自适应割胶机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922182568.0
IPC分类号：A01G23/10;A01G23/12
申请日期：
2019-12-09
申请人：
北京理工华汇智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种配合机械臂运动的自适应割胶机构
申请号	CN201922182568.0	申请日期	2019-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G23/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G23/00 林业 A01G23/10 树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采	IPC分类号	A;0;1;G;2;3;/;1;0;;;A;0;1;G;2;3;/;1;2查看分类表>
申请人	北京理工华汇智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北京理工大学国防科技园6号楼408室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工华汇智能科技有限公司	当前权利人	北京理工华汇智能科技有限公司
发明人	张伟民;胡学海;孙尧;王红兵
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	王立普

摘要

本实用新型公开一种配合机械臂运动的自适应割胶机构，包括分别通过电机驱动的绕树转动部分和铣刀切割部分，这两部分分别通过两个电机控制运动。铣刀切割机构通过直流高转速电机控制铣刀转动切割橡胶树，绕树转动部分通过一种减速电机控制机构整体绕数运动，完成切割轨迹。本实用新型只需割胶机构实现绕树转动，沿树干上下的运动依靠机械臂来实现。即，割胶机构固连在机械臂的末端关节上，通过机械臂的运动来带动末端割胶机构的上下运动，同时，割胶机构通过移动电机驱动齿轮齿圈进行绕树转动。通过机械臂与割胶机构的协同运动，实现切割橡胶树的动作，使割胶机构末端刀头走出所需螺旋线轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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