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一种交通灯识别的方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010809487.3
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/62;G08G1/095
  • 申请日期:
    2020-08-12
  • 申请人:
    广州小鹏车联网科技有限公司
著录项信息
专利名称一种交通灯识别的方法和装置
申请号CN202010809487.3申请日期2020-08-12
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2020-11-20公开/公告号CN111967370A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;8;G;1;/;0;9;5查看分类表>
申请人广州小鹏车联网科技有限公司申请人地址
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州小鹏自动驾驶科技有限公司当前权利人广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人李维维;张鹏越;刘兰个川
代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司代理人吴文心
摘要
本发明实施例提供了一种交通灯识别的方法和装置,涉及多个摄像头,任意两个摄像头的视野存在覆盖关系,所述方法包括:获取所述多个摄像头采集图像数据;根据所述多个摄像头采集图像数据,确定目标摄像头;采用所述目标摄像头进行交通灯识别。通过本发明实施例,实现了针对交通灯的多摄像头融合视觉感知识别,通过多个摄像头采集图像数据,以筛选出最合适的摄像头进行交通灯识别,避免了视角限制导致的交通灯遗漏情况,提升了交通灯识别的准确性和可靠性,能够有效减少交通事故的发生。

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