基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621403941.0
IPC分类号：B07C5/34;B07C5/36
申请日期：
2016-12-20
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统
申请号	CN201621403941.0	申请日期	2016-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈建;王建勇;胡俊康;赵晓;李鑫;陈琨
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统，包括运输传送单元、视觉检测单元、系统控制单元和分拣执行单元，所述的运输传送单元包括传送带平台和分拣摆放平台，所述的视觉检测单元包括第一工业相机、第二工业相机、环光源和背光源，第一相机和环光源安装在传送带正上方，第二相机和背光源垂直且侧放在传送带两侧；所述的分拣执行单元包括六轴机械臂和末端执行夹爪，所述视觉检测单元与所述系统控制单元相连，所述系统控制单元连接所述分拣执行单元。本实用新型结构简单、集成度高、鲁棒性强、安装方便、检测与分拣效率高和安全性好，有效的实现了PE瓶缺陷的检测与分拣工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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