一种农田用高效打药机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110957536.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;A01M7/00;A01G13/00
申请日期：
2021-08-19
申请人：
扬州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种农田用高效打药机器人
申请号	CN202110957536.2	申请日期	2021-08-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113601529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;0;1;M;7;/;0;0;;;A;0;1;G;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省扬州市大学南路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州大学	当前权利人	扬州大学
发明人	戴敏;王礼星;缪宏;葛正辉;张善文;张燕军;刘思幸
代理机构	南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王晓东

摘要

本发明公开了一种农田用高效打药机器人，包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元，其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件；储药单元包括箱体和箱套，与支撑组件配合相连；支撑单元包括回转电机，设置于储药单元上方；打药单元包括药泵、机器人手臂和软管，打药单元与储药单元和支撑单元相连；控制单元包括控制模块；以及搅拌单元，包括搅拌电机，与箱体配合连接；本发明提供一种农田用高效打药机器人，设置有行走单元为三角履带式，通过性好，在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小；控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理，然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节，从而可以同时对两种不同的作物进行施药，具有高效性，大大提升了打药效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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