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一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110453244.1
  • IPC分类号:B23K9/127;G01B11/00;G01B11/02
  • 申请日期:
    2011-12-30
  • 申请人:
    南昌大学
著录项信息
专利名称一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法
申请号CN201110453244.1申请日期2011-12-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-07-04公开/公告号CN102528231A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/127IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人南昌大学申请人地址
江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南昌大学当前权利人南昌大学
发明人毛志伟;周少玲;李志增;葛文韬
代理机构南昌洪达专利事务所代理人刘凌峰
摘要
一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法,该方法的装置包括十字激光器、视觉传感器、一字线性激光器,其特征是十字激光器与一字线性激光器置于视觉传感器左右,十字激光器与一字线性激光器的激光经交叉后照射在工件的焊缝坡口处,十字激光线中与一字线性激光线垂直的激光线代表焊枪位置,本发明与现有技术相比,具有以下优点及突出性效果:本发明能够实现焊枪与焊缝初始位置偏差的识别和空间焊缝位置识别;获得的焊缝初始位置偏差信息可实现焊枪与焊缝初始位置自动对中;焊缝跟踪过程中偏差识别简单,只需当前图像信息,信息处理量小,处理速度高,实时性好。

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