基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911372763.8
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2019-12-27
申请人：
广东海洋大学深圳研究院

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著录项信息

专利名称	基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合方法
申请号	CN201911372763.8	申请日期	2019-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-24	公开/公告号	CN111062359A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	广东海洋大学深圳研究院	申请人地址	广东省深圳市大鹏新区滨海二路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东海洋大学深圳研究院	当前权利人	广东海洋大学深圳研究院
发明人	葛泉波;张建朝;李宏;何红丽
代理机构	杭州奥创知识产权代理有限公司	代理人	王佳健

摘要

本发明提出了一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合方法。本发明首先，利用状态扩维技术实现有色噪声的白噪化；然后，给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪声解相关顺序；紧接着，顺序多次应用等价变换技术来获得有色噪声、过程噪声和测量噪声三者间不相关的目标跟踪融合模型；随后，应用平方根分解和单位下三角阵求逆技术来实现测量噪声相关系统的无偏差滤波集中式融合和有偏差滤波集中式融合；最后，应用两阶段Kalman滤波的无偏差和有偏差组合技术实现多雷达系统基于系统误差估计的目标跟踪融合。本发明可以有效的处理复杂噪声相关问题，与单个传感器相比，本发明利用多传感器集中式融合算法，可以极大提高估计精度。

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