一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720689180.8
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2017-06-14
申请人：
兰州交通大学

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著录项信息

专利名称	一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构
申请号	CN201720689180.8	申请日期	2017-06-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	兰州交通大学	申请人地址	甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰州交通大学	当前权利人	兰州交通大学
发明人	葛立明;梁铭;李宗刚;陈引娟;石慧荣;何吉;刘雪剑
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	倪钜芳

摘要

本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，具体是一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构。包括刚性胸鳍片、胸鳍驱动机构、底板和鱼壳壳体，胸鳍驱动机构设在底板上，胸鳍驱动机构驱动刚性胸鳍片；所述胸鳍驱动机构包括主动力电机、齿轮组、转动舵机、摆动架和柔性蒙皮；所述齿轮组分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮固定在齿轮固定板，主动力电机的传动轴与摆动架连接，摆动架与轴承组连接，轴承组分为关节轴承、第一轴承、第二轴承和第三轴承。实现机构的旋转运动，旋转角度及推进力较之前机构大有增加，实现了仿生机器鱼直游、转向、变速巡游、上浮、下潜的灵活性，提升了机器鱼整体推进能力。解决了主动力轴加工难度大、加工成本高、抗扭转力矩小的缺点，实现了扭转力矩的有效传输，提高了各零件之间的配合精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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