一种操作机器人操作位置的位置判定及调节方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110436202.0
IPC分类号：G06T7/60;G06T17/00;G06T15/04;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/73
申请日期：
2021-04-22
申请人：
国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司

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著录项信息

专利名称	一种操作机器人操作位置的位置判定及调节方法
申请号	CN202110436202.0	申请日期	2021-04-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113345002A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/60 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/60 图形属性的分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;4;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司	申请人地址	浙江省嘉兴市南湖区城北路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司	当前权利人	国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
发明人	韩中杰;孙献春;周刚;王春林;戚中译;黄杰;许群舟;孙晓媛
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明公开了一种操作机器人操作位置的位置判定及调节方法，包括以下步骤：S1变电站操作机器人移动到待测物体正前方；S2投射激光散斑状纹理并采集激光散斑状纹理图像；S3构建待测物体三维形状；S4判定变电站操作机器人的操作位置；S5进行控件识别和操作。上述技术方案面对高压柜光滑的表面，变换激光散斑状纹理并通过双目摄像头对变换后投射的激光散斑进行图像采集，将采集到的多次变换的图像进行重叠合成，实现对高压柜三维形状与轮廓的判断，同时根据高压柜三维形状判定高压柜开门方式以确定变电站操作机器人的操作位置，同时操作完毕后进行二次判断，实现对操作结果的主动获取和检验，确保操作的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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