一种基于表面肌电信号的机械臂交互方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010106490.9
IPC分类号：G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N20/10
申请日期：
2020-02-21
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于表面肌电信号的机械臂交互方法
申请号	CN202010106490.9	申请日期	2020-02-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111522435A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;2;0;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈敏杰;张跃;张剑华;刘洪海
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种基于表面肌电信号的机械臂交互方法，包括以下步骤：步骤(1)受试者仔细观察手势动作的图片，熟悉每个动作的动作要领；步骤(2)受试者依次做出握拳、手腕左翻、手腕右翻、手腕内翻、手腕外翻、手腕下切、手腕上切7种动作；步骤(3)对所采集的表面肌电信号进行预处理并采用5种特征提取方法进行特征提取；步骤(4)对特征提取后的数据采用模式识别分类器进行分类并训练模型；步骤(5)受试者任意做出指定动作，电脑客户端上实时显示识别结果；步骤(6)将分类得到的手势结果通过局域网传输到Baxter机械臂控制端，机械臂做出对应的动作。本发明能够满足实时处理表面肌电信号并与机械臂交互，识别率满足操作要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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