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按摩仪控制方法、系统及计算机可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110045871.5
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T7/55;G16H20/30
  • 申请日期:
    2021-01-13
  • 申请人:
    深圳瀚维智能医疗科技有限公司
著录项信息
专利名称按摩仪控制方法、系统及计算机可读存储介质
申请号CN202110045871.5申请日期2021-01-13
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-04公开/公告号CN112750108A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;5;;;G;1;6;H;2;0;/;3;0查看分类表>
申请人深圳瀚维智能医疗科技有限公司申请人地址
广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城)804A 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳瀚维智能医疗科技有限公司当前权利人深圳瀚维智能医疗科技有限公司
发明人谈继勇;张智胜;李元伟;孙熙;杨道文;李勇
代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司代理人张小容
摘要
本发明公开了一种按摩仪控制方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括:在预设时长内连续获取多张人体表面深度图;在所述多张人体表面深度图中,根据人体表面信息,获得所述各个人体表面坐标的平均深度值和深度值波动范围;根据各个人体表面坐标的平均深度值和深度值波动范围,结合预先设置的波动值阈值,获得各个人体表面坐标的融合深度值;根据各个人体表面坐标和所述融合深度值,生成人体表面深度图的融合深度图;将融合深度图转化为点云数据,根据所述点云数据,对按摩仪的按摩路径进行控制。本发明解决了人体呼吸时按摩仪器与皮肤贴合程度不高的问题,实现根据呼吸时人体表面的起伏情况规划按摩仪器的按摩路径,提高按摩效果。

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