机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911368745.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-12-26
申请人：
炬星科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质
申请号	CN201911368745.2	申请日期	2019-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113050614A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	炬星科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	炬星科技（深圳）有限公司	当前权利人	炬星科技（深圳）有限公司
发明人	杨志钦;张森;王翔宇
代理机构	深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	章小燕

摘要

本发明公开了一种机器人自主管理执行能力的方法、设备及存储介质，机器人获取待执行的作业任务，并获取所述作业任务的初始状态和完成状态以及机器人自身的状态信息；根据所述作业任务的初始状态和完成状态，结合机器人自身的状态信息，计算所述作业任务对应的执行计划；按照计算得到的所述执行计划，执行所述作业任务；达到了利用机器人的运算能力使其实现自主管理自身的执行能力的目的，提高了机器人的工作效率，节约了成本，同时，也使得机器人更加智能、更加灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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