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分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011200140.5
  • IPC分类号:H02M7/493;H02P5/74
  • 申请日期:
    2020-10-29
  • 申请人:
    株式会社安川电机
著录项信息
专利名称分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法
申请号CN202011200140.5申请日期2020-10-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-09公开/公告号CN113098311A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02M7/493IPC分类号H;0;2;M;7;/;4;9;3;;;H;0;2;P;5;/;7;4查看分类表>
申请人株式会社安川电机申请人地址
日本福冈县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社安川电机当前权利人株式会社安川电机
发明人松村勇
代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司代理人金英花
摘要
本发明涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法,提高控制多个马达时的处理速度。一种分散马达控制系统(100),具有分别控制协作驱动产业设备(3)的多个马达(34A、34B、34C)的多个伺服放大器(35A、35B、35C),多个伺服放大器(35A、35B、35C)的每一个分别具有:共享化处理部(40),进行共享化处理,该共享化处理用于经由至少两个伺服放大器(35)彼此的数据通信相互共享产业设备(3)的协作驱动所需的协作控制数据;以及控制部(50),使用共享化处理后的协作控制数据来控制对应的马达。

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