自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010354174.3
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/16;G05D1/02
申请日期：
2020-04-28
申请人：
安徽江淮汽车集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202010354174.3	申请日期	2020-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-21	公开/公告号	CN111564051A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	当前权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人	李卫兵;袁宁;吴琼;丁钊;范贤根;张雷;姜建满
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	郭春芳

摘要

本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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