一种自组网络的管道数据采集机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010610667.9
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
申请日期：
2020-06-30
申请人：
重庆凡聚智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自组网络的管道数据采集机器人
申请号	CN202010610667.9	申请日期	2020-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111895217A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	重庆凡聚智能科技有限公司	申请人地址	重庆市渝北区仙桃数据谷东路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆凡聚智能科技有限公司	当前权利人	重庆凡聚智能科技有限公司
发明人	邓皓;王政;廖健健;张苒
代理机构	重庆千石专利代理事务所（普通合伙）	代理人	冷奇峰

摘要

本发明公开了一种自组网络的管道数据采集机器人，包括主机体和安装在主机体内的自组网络单元；所述自组网络单元包括执行组件和供给组件；所述执行组件包括从上到下依次连接的第一电机、伸缩机构和载物仓；所述供给组件包括储物仓和推动机构；所述储物仓为单列叠储。实现了机器人在行进过程中能够在管道内壁上多点安放传递信号的通信模块，多个该通信模块组成自主多跳网络，加强机器人在远距离探测时，管道深处复杂环境中的信号清晰度，能够实时将最前端机器人采集到的信息传递达到地面控制终端。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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