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一种全自动全向无人叉车

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510106042.8
  • IPC分类号:B66F9/06;B66F9/075
  • 申请日期:
    2015-03-11
  • 申请人:
    武汉汉迪机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种全自动全向无人叉车
申请号CN201510106042.8申请日期2015-03-11
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-06-10公开/公告号CN104692293A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/06IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人武汉汉迪机器人科技有限公司申请人地址
湖北省武汉市东湖高新区光谷软件园E3栋7楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉汉迪机器人科技有限公司当前权利人武汉汉迪机器人科技有限公司
发明人胡建军;王鹏;林堤梨
代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司代理人王秀丽
摘要
一种全自动全向无人叉车,叉车底盘,其底部安装有两组麦克纳姆轮;电池仓,其安装在所述叉车底盘上部;支架,其安装在所述叉车底盘正面;其中所述支架上部安装有导航装置与3D视觉装置,支架正面还安装有门架装置、稳定装置;导航装置,用于引导叉车行走;3D视觉装置用于叉取货物时定位;稳定装置位于所述门架装置中部,用于控制货物稳定,其末端固定在所述叉车底盘内部。全自动全向无人导航叉车在麦克纳姆轮的作用下,能实现在平面上三自由度的全向移动,具有零转弯半径、横向平移的能力,可以在狭窄空间内自由行走,能够在狭小空间内进行有效的全向移动,使叉车以期望的速度和方向灵活的运行,不需其他的人为干预就能完成路径的规划。

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