使用粒子滤波器估算移动机器人姿态的方法和设备

发明专利无效专利

申请号：
CN200710170230.2
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/08
申请日期：
2007-11-15
申请人：
三星电子株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	使用粒子滤波器估算移动机器人姿态的方法和设备
申请号	CN200710170230.2	申请日期	2007-11-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-21	公开/公告号	CN101183266
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市灵通区梅滩3洞416 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	明铉;方锡元;孔栋建;李受珍
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	韩明星;李云霞

摘要

公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供