一种果蔬采摘抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110055455.3
IPC分类号：A01D46/30;A01D69/00;A01D69/02;A01D69/06
申请日期：
2021-01-15
申请人：
重庆三峡学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种果蔬采摘抓取装置
申请号	CN202110055455.3	申请日期	2021-01-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112616443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;D;6;9;/;0;0;;;A;0;1;D;6;9;/;0;2;;;A;0;1;D;6;9;/;0;6查看分类表>
申请人	重庆三峡学院	申请人地址	重庆市万州区天星路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆三峡学院	当前权利人	重庆三峡学院
发明人	罗强;王海宝;吴光杰;唐熙;郑涵
代理机构	济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	李双

摘要

本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种果蔬采摘抓取装置，包括动力装置、传动机构、剪切机构以及传送机构；所述动力装置用于向传动机构和传送机构提供动力支持，所述传动机构在动力装置支持下控制剪切机构进行果蔬剪切动作，所述传送机构用于对剪切后的果蔬进行输送动作；所述动力装置包括伸缩气缸和驱动电机；本发明集采摘输送于一体，大大减少了人工采摘果蔬运输不便的问题，采用自动化技术，大大提高了采摘效率，另外本发明通过旋转件的杠杆原理，大大减小了气缸的安装体积。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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