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一种自动脱楦机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620215096.8
  • IPC分类号:A43D3/10
  • 申请日期:
    2016-03-21
  • 申请人:
    黑金刚(福建)自动化科技股份公司
著录项信息
专利名称一种自动脱楦机
申请号CN201620215096.8申请日期2016-03-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A43D3/10IPC分类号A;4;3;D;3;/;1;0查看分类表>
申请人黑金刚(福建)自动化科技股份公司申请人地址
福建省泉州市经济技术开发区崇宏街388号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人黑金刚(福建)自动化科技股份公司当前权利人黑金刚(福建)自动化科技股份公司
发明人阙凯
代理机构泉州市博一专利事务所代理人方传榜
摘要
本实用新型涉及一种自动脱楦机,包括脱楦机构、定位鞋楦、轨道机器人以及定位机构,该脱楦机构包括机架、设于该机架内的上升气缸、设于该上升气缸端部的横推气缸以及设于该横推气缸推出端的脱楦垫。上述轨道机器人配设有呈环状设置的运转轨道,轨道机器人可在上述运转轨道上行走地设于运转轨道上。上述脱楦机构与上述定位机构设于呈环状的上述运转轨道内。本实用新型的自动脱楦机通过轨道机器人的设置实现了全自动脱楦过程,省去了人工分离归类的工作,增加了生产效率并且实现了生产成本的降低。

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