加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810246747.X
  • IPC分类号:G05B19/414;G05D1/02
  • 申请日期:
    2008-12-30
  • 申请人:
    中国科学院自动化研究所
著录项信息
专利名称基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统
申请号CN200810246747.X申请日期2008-12-30
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2010-07-07公开/公告号CN101770221A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人中国科学院自动化研究所申请人地址
北京市海淀区中关村东路95号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院自动化研究所当前权利人中国科学院自动化研究所
发明人李恩;梁自泽;谭民;杨国栋;范长春
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人周国城
摘要
本发明公开了一种基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统,涉及机器人制造技术,是在高压输电线路线上作业中使用的巡检系统的自动控制系统。该系统由机器人控制主机、运动控制单元、传感器单元、系统状态监测单元、检测设备控制单元和地面基站组成。机器人控制主机根据传感器单元采集的信息进行动作规划,由运动控制单元对各关节进行控制,同时实时监控整个控制系统和各检测设备的运行状况,并通过无线网络与地面基站进行联系,各单元和机器人主控机通过现场总线进行实时通讯。本发明的基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统采用分布式硬件结构,适用于高压输电线路线上巡检、除冰等一系列作业,有利于保障国家电力系统的安全可靠运行。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供