玩具机器人用两臂运动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN01257634.4
IPC分类号：--
申请日期：
2001-10-26
申请人：
蔡东青

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	玩具机器人用两臂运动装置
申请号	CN01257634.4	申请日期	2001-10-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	蔡东青	申请人地址	广东省澄海市西门工业区B座奥迪玩具实业有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蔡东青	当前权利人	蔡东青
发明人	蔡东青
代理机构	广东世纪专利事务所	代理人	刘卉

摘要

一种玩具机器人用两臂运动装置，其特征在于由电机、齿轮箱、左右臂端面齿轮连接轴、左右肩关节、手臂运动机构、手臂运动减速齿轮组，手臂运动执行机构，手臂运动控制机构组成，其中齿轮箱组成机器人上体，手臂各运动机构设在齿轮箱内，且手臂运动机构分为转动机构及摆动机构。手臂运动执行机构分别枢接左右臂端面齿轮连接轴和左右肩关节。本实用新型采用两个动力和两个齿轮组分别驱动手臂转动和手臂摆动机构，使得机器人手臂可以在两个方向同时或单独做出手臂的转动和摆动运动，可以保证机器人在说话、唱歌、跳舞、哭、笑等形态时有相应的滑稽动作，使玩具机器人具有高度逼真的效果及更强的趣味性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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