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基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710542355.7
IPC分类号：G05B19/042;G05D3/12
申请日期：
2017-07-05
申请人：
山东科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法
申请号	CN201710542355.7	申请日期	2017-07-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-15	公开/公告号	CN107168186A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	李东民;陈志强;张砚强;李佳;马国芳
代理机构	济南金迪知识产权代理有限公司	代理人	段毅凡

摘要

本发明公开了一种基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法，所述的四点自动调平系统由六轴组合传感器、执行机构、着地检测开关、激光测距传感器以及控制器所组成；通过六轴组合传感器以欧拉角形式获得当前姿态数据，用坐标变换方法计算执行机构的电缸伸出杆伸缩量，从而简化了调平系统姿态的表示方法与伸缩量计算公式，降低了系统的设计难度，提高了系统工作效率。

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