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基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710542355.7
  • IPC分类号:G05B19/042;G05D3/12
  • 申请日期:
    2017-07-05
  • 申请人:
    山东科技大学
著录项信息
专利名称基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法
申请号CN201710542355.7申请日期2017-07-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-09-15公开/公告号CN107168186A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人山东科技大学申请人地址
山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东科技大学当前权利人山东科技大学
发明人李东民;陈志强;张砚强;李佳;马国芳
代理机构济南金迪知识产权代理有限公司代理人段毅凡
摘要
本发明公开了一种基于六轴组合传感器的四点自动调平系统及其工作方法,所述的四点自动调平系统由六轴组合传感器、执行机构、着地检测开关、激光测距传感器以及控制器所组成;通过六轴组合传感器以欧拉角形式获得当前姿态数据,用坐标变换方法计算执行机构的电缸伸出杆伸缩量,从而简化了调平系统姿态的表示方法与伸缩量计算公式,降低了系统的设计难度,提高了系统工作效率。

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