加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

电驱动四足仿生机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610006541.4
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2016-01-06
  • 申请人:
    山东优宝特智能机器人有限公司
著录项信息
专利名称电驱动四足仿生机器人
申请号CN201610006541.4申请日期2016-01-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-06-15公开/公告号CN105667624A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人山东优宝特智能机器人有限公司申请人地址
山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼2103 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东优宝特智能机器人有限公司当前权利人山东优宝特智能机器人有限公司
发明人范永;陈彬
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人张勇
摘要
本发明公开了电驱动四足仿生机器人,包括驱动机器人运动的电控系统,还包括头部,所述头部通过颈部、头部连杆与前躯干连接,头部和颈部联动,所述前躯干与后躯干连接;所述后躯干的后部设有尾部,所述尾部还通过尾部连杆与所述前躯干铰接,实现尾部与前躯干的联动;所述前躯干的两侧分别设有前腿,所述后躯干的两侧分别设有后腿;所述后腿的长度长于前腿;所述前躯干的最宽处宽于后躯干的最宽处。前后躯干单独设计,通过腰部自由度连接,腰部自由度可实现前后躯干的相对俯仰运动,使得整体运动更加协调、稳定。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供