三轴桁架式高速伺服机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310620326.X
IPC分类号：B25J9/00;B29C45/17
申请日期：
2013-11-29
申请人：
徐建

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	三轴桁架式高速伺服机器人
申请号	CN201310620326.X	申请日期	2013-11-29
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104669239A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;9;C;4;5;/;1;7查看分类表>
申请人	徐建	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区首南街道茶亭庵村李花桥村（新兴工业区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐建	当前权利人	徐建
发明人	徐建
代理机构	宁波市鄞州金源通汇专利事务所（普通合伙）	代理人	唐迅

摘要

本发明公开了一种三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座、电控箱、横行炮管、引拔梁、手臂支架和手臂梁，电控箱设于横行炮管的一侧，横行炮管架设在机座上，引拔梁架设在横行炮管上，且引拔梁沿着横行炮管的长方向来回滑动，引拔梁为倒直角梯形结构，且引拔梁一端靠近梯形腰部的中间为镂空状，手臂梁贯穿引拔梁的镂空部分并通过手臂支架垂直架设在引拔梁上，且手臂支架沿着引拔梁的长方向来回滑动；同时手臂梁沿着手臂支架上下来回滑动；通过减少引拔梁的结构减少其重量，实现了引拔梁能够在横行炮管上快速移动，同时可以将手臂梁垂直架设在引拔梁的镂空处，减少了空间的占用率，从而能够实现快速取物，取放周期短、提高了注塑机的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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