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电动助力转向装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201480002471.4
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D101/00
  • 申请日期:
    2014-01-31
  • 申请人:
    日本精工株式会社
著录项信息
专利名称电动助力转向装置
申请号CN201480002471.4申请日期2014-01-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-05-27公开/公告号CN104661897A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0查看分类表>
申请人日本精工株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人日本精工株式会社当前权利人日本精工株式会社
发明人北爪徹也
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人李辉;黄纶伟
摘要
提供一种电动助力转向装置,其能够保证转向感觉并抑制辅助扭矩的振动。将与转向扭矩的微分值相对应的扭矩微分补偿值加上根据转向扭矩T和车速Vs计算出的基本辅助电流指令值,来计算出电流指令值Ir。此时,当方向盘(1)的转向速度处于因转向辅助扭矩的振动干扰而容易发生共振现象的特定转向速度区域时,以与处于该特定转向速度区域之外时相比减小扭矩微分补偿制的方式进行计算。

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