一种车路协同卫星定位信息化系统

1.一种车路协同卫星定位信息化系统，包括车载服务终端、无线网络以及服务平台，所述的车载服务终端安装在车辆内，通过无线网络连接服务平台，其特征在于，所述的车载服务终端包括人机交互模块、行车视频记录模块、语音通信模块、GPS导航模块、ETC模块、无线通信模块和电源模块，其中，
所述的人机交互模块用于输入操作指令或输出音视频信息，
所述的行车视频记录模块用于对车辆的行车过程进行实时录像，并通过无线通信模块将录制的视频数据上传至服务平台，
所述的语音通信模块用于车载服务终端与服务平台、或者车载服务终端与车载服务终端之间的语音通信，
所述的GPS导航模块用于对安装有车载服务终端的车辆进行定位导航，
所述的ETC模块用于与道路上的ETC系统协同工作，
所述的无线通信模块用于接入无线网络，
所述的电源模块用于为车载服务终端提供电源；
所述的语音通信模块包括语音对讲子系统以及TTS子系统；
所述的电源模块包括电池、车载电源、UPS以及直流稳压电源；
所述的直流稳压电源的输入电压为5V～40V；
通过该服务平台，实现车辆定位查询、企业用车管理、多媒体管理、实时路况分析、车辆管理、用户管理、地图查询功能，其中车辆定位查询方面的可进行如下操作：
车辆实时位置显示：在地图上实时显示车辆最新汇报的位置；
车辆实时状态显示：以不同的颜色或图标显示车辆的状态并实时更新；
车辆实时方向显示：实时显示车辆目前行车方向；
实时跟踪一辆车：被跟踪的车辆会自动记录自己的轨迹点，并在地图显示；
焦点物体高亮显示：鼠标在某物体上停留一段时间后，该物体高亮显示；
地标显示选项设置：是否显示地标、是否显示地标名称；
地标选择快捷列表：在选择模式下，当鼠标选择点有若干重叠地标时，弹出地标选择快捷列表，显示此处所有重叠地标的信息供选择；
查找道路交叉口：根据输入的道路名称查找道路，支持单条道路查找、道路交叉口查找；
查找地标：根据地标名称查找地标，支持模糊查找；
查找定位对象动画提示：对查找定位到的地图对象居中显示，并进行闪烁动画提示。
2.根据权利要求1所述的一种车路协同卫星定位信息化系统，其特征在于，所述的人机交互模块包括触摸屏和音响设备。
3.根据权利要求1所述的一种车路协同卫星定位信息化系统，其特征在于，所述的行车视频记录模块包括依次连接的摄像头、视频处理单元和存储设备，所述的摄像头对车辆的行车过程进行实时录像，录制的视频数据由视频处理单元处理后存储于存储设备中，并通过无线通信模块上传至服务平台。
4.根据权利要求1所述的一种车路协同卫星定位信息化系统，其特征在于，所述的无线通信模块包括2G网络通信模块和3G网络通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种车路协同卫星定位信息化系统，其特征在于，所述的服务平台包括服务器以及至少一台客户端，所述的服务器通过交换机或路由器连接客户端，该客户端与服务器之间采用B/S或C/S构架。

一种车路协同卫星定位信息化系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种车用信息系统，尤其是涉及一种车路协同卫星定位信息化系统。\n背景技术\n[0002] 车载定位服务终端是车联网的具体实现和应用，车载定位服务终端目前有GPS定位终端、GPS导航仪、行车视频记录仪等几种类型，GPS定位终端主要提供卫星定位、时间显示、车辆速度信息、短消息下发上传、行车数据记录、图片上传下载、通话监听。GPS导航仪有道路行车导航、信息上传下发、时间显示、车速显示、图片浏览、媒体播放、文本文件浏览。行车视频记录仪主要为车载视频服务为主，提供行车录像等服务。\n[0003] 随着车路协同技术的兴起和物联网和车联网的蓬勃发展，要求对车载定位服务终端能通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。然而，目前GPS定位终端、GPS导航仪、行车视频记录仪和ETC(不停车电子收费系统)设备四种终端只是单独工作的个体装置，不与实时路况互动，不能满足车路协同的需求。此外，繁复的车载终端，不仅增加了购买成本，而且带来了使用者安装、接电、管理上等不便。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种终端集成度高、使用方便的车路协同卫星定位信息化系统。\n[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：\n[0006] 一种车路协同卫星定位信息化系统，包括车载服务终端、无线网络以及服务平台，所述的车载服务终端安装在车辆内，通过无线网络连接服务平台，所述的车载服务终端包括人机交互模块、行车视频记录模块、语音通信模块、GPS导航模块、ETC模块、无线通信模块和电源模块，其中，\n[0007] 所述的人机交互模块用于输入操作指令或输出音视频信息；\n[0008] 所述的行车视频记录模块用于对车辆的行车过程进行实时录像，并通过无线通信模块将录制的视频数据上传至服务平台；\n[0009] 所述的语音通信模块用于车载服务终端与服务平台、或者车载服务终端与车载服务终端之间的语音通信；\n[0010] 所述的GPS导航模块用于对安装有车载服务终端的车辆进行定位导航；\n[0011] 所述的ETC模块用于与道路上的ETC系统协同工作；\n[0012] 所述的无线通信模块用于接入无线网络；\n[0013] 所述的电源模块用于为车载服务终端提供电源。\n[0014] 所述的人机交互模块包括触摸屏和音响设备。\n[0015] 所述的行车视频记录模块包括依次连接的摄像头、视频处理单元和存储设备，所述的摄像头对车辆的行车过程进行实时录像，录制的视频数据由视频处理单元处理后存储于存储设备中，并通过无线通信模块上传至服务平台。\n[0016] 所述的无线通信模块包括2G网络通信模块和3G网络通信模块。\n[0017] 所述的电源模块包括电池、车载电源、UPS(不间断电源)以及直流稳压电源。\n[0018] 所述的直流稳压电源的输入电压为5V～40V。\n[0019] 所述的服务平台包括服务器以及至少一台客户端，所述的服务器通过交换机或路由器连接客户端，该客户端与服务器之间采用B/S或C/S构架。\n[0020] 所述的语音通信模块包括语音对讲子系统以及TTS(Text To Speech，语音合成技术)子系统。\n[0021] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：\n[0022] 1、终端集成度高、从传统的单一功能服务系统，发展到集成度高、功能全、信息化的车载服务系统，同时满足GPS定位导航、行车情况记录、实时路况、车载多媒体功能。\n[0023] 2、应用范围更广，传统的服务终端由于产品设计定位局限，最终的功能也有限，都是特定的行业，因此应用范围比较宽。\n[0024] 3、适应网络发展，随着网络制式发展，车载服务终端支持2G到3G网络，满足不同客户的需求。\n[0025] 4、实现物联网的应用，通过ETC实现与道路信息的交互，通过TMC(实时路况信息)调频设备实现全路网的信息共享，解决车车信息交互平台，车路的信息共享，从而实现车路协同信息系统。\n附图说明\n[0026] 图1为本发明的结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。\n[0028] 实施例\n[0029] 如图1所示，一种车路协同卫星定位信息化系统，包括车载服务终端1、2G至3G的无线网络2以及服务平台3，车载服务终端1安装在车辆内，通过无线网络2连接服务平台3。车载服务终端1包括人机交互模块11、行车视频记录模块12、语音通信模块13、GPS导航模块\n14、ETC模块15、无线通信模块16和电源模块17，这些模块的主要功能为：\n[0030] 人机交互模块11，用于输入操作指令或输出音视频信息，包括触摸屏和音响设备，还可以用来作为多媒体播放工具，播放视频文件、MP3等音频文件以及JPG图片；\n[0031] 行车视频记录模块12，包括依次连接的摄像头、视频处理单元和存储设备，摄像头对车辆的行车过程进行四通道抓拍和实时录像，录制的视频数据由视频处理单元处理后存储于存储设备中，并通过无线通信模块16上传至服务平台3。其中，摄像头的主要参数如下表所示：\n[0032] 摄像头参数表\n[0033]\n[0034]\n[0035] 存储设备采用最大容量为32G的SD卡。\n[0036] 语音通信模块13，包括语音对讲子系统以及TTS子系统，用于车载服务终端1与服务平台3、或者车载服务终端1与车载服务终端1之间的语音通信；\n[0037] GPS导航模块14，用于对安装有车载服务终端的车辆进行定位导航；\n[0038] ETC模块15，用于与道路上的ETC系统协同工作，实现道路快速同行，解决车路信息交互，达到车路信息协同，从而增加物联网的应用；\n[0039] 无线通信模块16，用于接入无线网络2，实现与服务平台3的信息通信；\n[0040] 电源模块17，包括了电池、车载电源、UPS以及直流稳压电源，用于为车载服务终端\n1提供电源，直流稳压电源的输入电压为5V～40V，可以连接车辆的电源或内装电池，UPS可以保证连续供电，防止意外断电。\n[0041] 服务平台3包括服务器31以及多台客户端32，服务器31通过交换机或路由器连接客户端32，两者之间采用B/S或C/S构架，方便使用。通过该服务平台3，可以实现车辆定位查询、企业用车管理、多媒体管理、实时路况分析、车辆管理、用户管理、地图查询等功能，其中车辆定位查询方面的可以进行如下操作：\n[0042] 车辆实时位置显示：在地图上实时显示车辆最新汇报的位置；\n[0043] 车辆实时状态显示:以不同的颜色或图标显示车辆的状态并实时更新；\n[0044] 车辆实时方向显示：实时显示车辆目前行车方向；\n[0045] 车辆车牌显示设置：设置是否在地图上显示车辆车牌；\n[0046] 车辆行驶方向显示设置：设置是否显示车辆行驶方向；\n[0047] 车辆状态显示设置：选择需要显示的特定车辆状态，车辆状态与之不符的车辆将不会被显示；\n[0048] 车辆型号显示设置：选择需要显示的特定车辆型号，车辆型号与之不符的车辆将不会被显示；\n[0049] 车辆快捷信息：当鼠标在车辆或车辆轨迹上停留一段时间时，显示车辆的快捷信息；\n[0050] 查找车辆：根据车牌或MDT ID查找车辆，找到的车辆居中并闪烁显示；\n[0051] 车辆选择快捷列表：选择车辆时，若有多辆车重叠在一起，则弹出车辆快捷选择列表供选择；\n[0052] 实时跟踪一辆车：被跟踪的车辆会自动记录自己的轨迹点，并在地图显示；\n[0053] 实时跟踪多辆车；\n[0054] 车辆历史轨迹回放：选择车辆及时间范围回放车辆历史行驶轨迹；\n[0055] 车辆历史轨迹回放显示速度时间曲线；\n[0056] 车辆历史轨迹回放可以快进与快退；\n[0057] 车辆历史轨迹回放可以到头与到尾；\n[0058] 车辆历史轨迹回放可以调节回放速度；\n[0059] 车辆历史轨迹回放窗口可以变为半透明；\n[0060] 车辆历史轨迹回放的回放模式选择；\n[0061] 车辆报警实时提示：即时显示车辆报警信息；\n[0062] 车辆状态统计(百分比)；\n[0063] 各状态车辆列表按公司分组；\n[0064] 各状态车辆列表按车型分组；\n[0065] 各状态车辆列表复制到剪贴板。\n[0066] 地图查询方面可以进行如下操作：\n[0067] 基本地图操作：放大、缩小、平移、选择等操作；\n[0068] 快速回复：使地图回到最初显示的状态(不包括车辆)；\n[0069] 地图范围显示：在地图左下角始终显示目前地图覆盖的矩形物理范围；\n[0070] 实时经纬度显示：鼠标移动时实时显示鼠标所指位置的实际经纬度坐标；\n[0071] 地图标尺：地图测距功能，计算两点间或若干点间的物理距离；\n[0072] 焦点物体高亮显示：鼠标在某物体上停留一段时间后，该物体(道路、车辆轨迹)高亮显示；\n[0073] 地图快捷信息：当鼠标在某一物体上停留一段时间时，显示此物体的快捷信息；\n[0074] 地标显示选项设置：是否显示地标、是否显示地标名称；\n[0075] 地标显示类型设置：设置需要显示的地标类型，未选择的地标类型不会显示；\n[0076] 地标选择快捷列表：在选择模式下，当鼠标选择点有若干重叠地标时，弹出地标选择快捷列表，显示此处所有重叠地标的信息供选择；\n[0077] 查找道路交叉口：根据输入的道路名称查找道路，支持单条道路查找、道路交叉口查找；\n[0078] 查找地标：根据地标名称查找地标，支持模糊查找；\n[0079] 查找定位对象动画提示：对查找定位到的地图对象居中显示，并进行闪烁动画提示；\n[0080] 动态图层显示：根据当前地图的比例尺决定是否显示某图层，以及以何种线宽、字体尺寸显示图层等等；\n[0081] 动态数据更新：本地不存储数据，实时从服务器动态获取数据并显示。\n[0082] 此外还有新增地标、修改地标、删除地标、查看地标、路库数据导入、路库数据维护以及用户权限设置等功能。