一种多动子直线电机同步控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010654856.6
IPC分类号：H02P21/13;H02P21/18;H02P25/06
申请日期：
2020-07-09
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多动子直线电机同步控制系统
申请号	CN202010654856.6	申请日期	2020-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-02	公开/公告号	CN111740668A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/13 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/13 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区将军大道29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	王安鹏;黄旭珍;丁徐哲;周幸
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	崔玥

摘要

本发明提供的多动子直线电机同步控制系统，将虚拟主轴同步控制技术应用于多动子直线电机中，提高了直线电机多动子的协同控制性能；采用线性扩展扰动观测器观测从动子集中扰动，与速度控制器输出值作为从动子的负载阻力的方案相比，提高了从动子负载阻力的反馈精确度，并且降低了从动子质量变化对多动子同步系统的影响；提出了基于多动子运动控制器和绕组驱动控制器的多控制器拓扑和信号通讯方案，绕组驱动控制器采集耦合动子绝对位置、耦合动子编号和耦合动子负载阻力，通过高速总线传送到多动子运动控制器，多动子运动控制器运行虚拟主动子和从动子位置反馈控制，初级绕组驱动控制器运行动子速度反馈控制和绕组电流调节，逻辑清晰，易于实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供