一种六自由度工业机器人结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821166587.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/00;B25J18/00;B25J9/16
申请日期：
2018-07-23
申请人：
长春工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六自由度工业机器人结构
申请号	CN201821166587.3	申请日期	2018-07-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	唐新星;范大川;张邦成;柳虹亮;程廷海;张袅娜;李慧;崔高健;何丽鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于智能制造领域，尤指一种六自由度工业机器人结构，包括本体结构及安装在本体结构上的电机；所述的本体机械结构包括有底座（1）、第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、第三机械臂（4）、第四机械臂（5）和Y型转头（6）；第一机械臂底座（201）与底座（1）相连；第二机械臂座（301）将第一机械臂（2）与第二机械臂（3）相连；第二机械臂（3）通过法兰轴（306）、交叉滚子轴承连接在第三机械臂（4）上，第四机械臂（5）通过三角形连接板（406）连接在第三机械臂（4）上，Y型转头与第四机械臂（5）连接；本实用新型电机采用内置化设计，大大节约了电机和减速机所占据空间，结构简单，适应度广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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