一种基于缺陷检测的管道机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110478358.5
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/28;F17D5/00;F16L101/30
申请日期：
2021-04-30
申请人：
杭州申昊科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于缺陷检测的管道机器人
申请号	CN202110478358.5	申请日期	2021-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113203000A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;2;8;;;F;1;7;D;5;/;0;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	杭州申昊科技股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州申昊科技股份有限公司	当前权利人	杭州申昊科技股份有限公司
发明人	熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃
代理机构	杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	闫家伟

摘要

本发明公开了一种基于缺陷检测的管道机器人，包括：检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头；控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒；底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿；调节机构，安装于所述底盒的右侧内顶部；伸缩气缸，三个均匀对称分布于所述底盒的外侧面，所述伸缩气缸的输出端连接有安装板，所述安装板远离所述伸缩气缸的一侧固定有侧架板；移动机构，安装于所述侧架板的内部。本发明结构简单，使用方便，通过三个中心对称且可以伸缩的移动机构，使得整个装置可以横向卡在管道内部，使其在管道内部行进更加稳定，有利于获取更加稳定的检测画面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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