行走装置及适用于行走装置的运作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310026959.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-01-24
申请人：
凌海科技企业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	行走装置及适用于行走装置的运作方法
申请号	CN201310026959.8	申请日期	2013-01-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-14	公开/公告号	CN103792942A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	凌海科技企业股份有限公司	申请人地址	中国台湾台北市北投区立德路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华硕电脑股份有限公司	当前权利人	华硕电脑股份有限公司
发明人	陈添成;李凯笙
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

一种行走装置及适用于行走装置的运作方法。行走装置适用于行走于设置有一基地台的一基板上，包含：一壳体；设置于壳体内的一运动模块、一感应模块和一处理器。当处理器操作于工作模式，决定壳体远离基地台后的行走路径，且是根据感应模块侦测出的障碍物位置来调整壳体的行走路径；当处理器操作于返航模式，将壳体行走过的基板部分区分成多个区块，并判断行走装置目前所在区块、基地台所在区块以及所述障碍物所在区块，且集合前述障碍物所在区块以外的那些区块来形成一返航路径，其中返航路径的起始区块是行走装置目前所在区块，终点区块是基地台所在区块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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