一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920620364.8
IPC分类号：B60K7/00;B60G13/00;B62D11/04
申请日期：
2019-05-01
申请人：
青岛阿波牛机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车
申请号	CN201920620364.8	申请日期	2019-05-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K7/00 发动机布置在或靠近于牵引轮的（轮式溜冰鞋驱动机构入A63C 17/12）	IPC分类号	B;6;0;K;7;/;0;0;;;B;6;0;G;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	青岛阿波牛机器人有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度（青岛）智创基地R702 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛悟牛智能科技有限公司	当前权利人	青岛悟牛智能科技有限公司
发明人	张余岭;谷开星;房克;贾修峰
代理机构	山东重诺律师事务所	代理人	李常芳

摘要

本实用新型公开了一种车轮外置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括四个一体式轮毂电机同时驱动，每个一体式轮毂电机均通过相同的连杆机构安装在车身两侧，每个所述连杆机构包括可调节安装杆、连杆连接块和下安装杆，所述可调节安装杆和下安装杆的上端分别通过销轴与固定在车身上的立式轴承座转动连接，所述可调节安装杆和下安装杆的下端分别通过螺栓及衬套与连杆连接块转动连接。本实用根据不同路况车身及连杆机构进行自动调整，使轮胎与地面能很好的贴合，提高了车辆在不同路况下的通过性。在转向时由于是四轮驱动，通过差速转向能实现很小的转弯半径甚至原地转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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