一种基于深度水平直方图的绝缘子伞裙精定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110517732.8
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/12;G06T7/194;G06T5/20;G06T5/30;G06T5/40;G06T3/60
申请日期：
2021-05-12
申请人：
中国地质大学（武汉）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于深度水平直方图的绝缘子伞裙精定位方法
申请号	CN202110517732.8	申请日期	2021-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113327287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;5;/;2;0;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;T;5;/;4;0;;;G;0;6;T;3;/;6;0查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	陈鑫;贺文朋;简旭;龚旋;黄贝诺
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于深度水平直方图的绝缘子伞裙精定位方法，包括一下步骤图像采集；绝缘子粗定位；绝缘子校正；获取深度水平直方图；获取绝缘子伞裙；对绝缘子伞裙进行分割；结果可视化。本发明通过提取绝缘子深度信息进行背景去除和各级伞裙的定位，具有不受颜色干扰、环境适应性强的优点；通过双目视觉获取的深度图进行处理，可在不同倾角、不同距离下，对不同颜色绝缘子实现距离测量、伞裙直径测量、各级伞裙间距测量功能，其结果可指导机器人进行绝缘子清扫作业，更具有实际价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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