使用两个机器人的混合激光焊接系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201580025064.X
IPC分类号：B23K26/044;B23K26/08
申请日期：
2015-03-16
申请人：
勃姆巴迪尔运输有限公司

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著录项信息

专利名称	使用两个机器人的混合激光焊接系统和方法
申请号	CN201580025064.X	申请日期	2015-03-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106457468A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/044 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/02 工件的定位和观测，如相对于冲击点，激光束的对正，瞄准或聚焦〔3，2014.01〕 B23K26/04 激光束的自动对正，瞄准或聚焦，如应用反向散射光〔3，2014.01〕 B23K26/044 焊缝跟踪〔2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;4;4;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8查看分类表>
申请人	勃姆巴迪尔运输有限公司	申请人地址	德国柏林变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	勃姆巴迪尔运输有限公司	当前权利人	勃姆巴迪尔运输有限公司
发明人	马里奥·勒高特
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	顾红霞;张芸

摘要

焊接系统包括两个操纵器和控制器。第一操纵器具有接头检测装置和通常是激光型的第一焊接装置，而第二操纵器具有通常是电弧焊接型的第二焊接装置。接头检测装置用于读取沿着焊接接头的焊接接头特性。控制器基于预定的焊接轨迹且基于由所述接头检测装置读取的焊接接头特性来确定校正轨迹。该校正轨迹以第一时延传输到第一操纵器且以第二时延传输到第二操纵器。第二时延是接头检测装置与第二焊接装置之间的距离的函数。还公开了一种相应的用于沿着焊接接头焊接部件的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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