一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201611197649.2
IPC分类号：B62D57/024;B08B1/04;B08B3/02;B08B1/00
申请日期：
2016-12-21
申请人：
宁波介量机器人技术有限公司

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专利名称	一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置
申请号	CN201611197649.2	申请日期	2016-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106585757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D57/024 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）〔5〕 B62D57/02 有驱动行走推进装置的，例如步进部件 B62D57/024 专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D 55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B 5/02）〔5〕	IPC分类号	B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;0;8;B;1;/;0;4;;;B;0;8;B;3;/;0;2;;;B;0;8;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波介量机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省宁波市奉化市江口街道奉化市汇明路98号4-2幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波介量机器人技术有限公司	当前权利人	宁波介量机器人技术有限公司
发明人	顿向明;山磊;高爱军;于帅帅
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	邓琪

摘要

本发明提供一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆。滚刷部搅匀清洗剂并去除污垢。滚刷清洁部清理滚刷部携带的灰尘和泥垢。积水吹除风嘴用于吹除彩钢板的壁面清洗后所残留的积水。横向可调导向轮藉由磁力来调节轮距以适应凹槽间距。脱离推杆通过伸长或缩短来调节与彩钢板之间的距离。与现有技术相比，本发明只需依靠机器人自身的前倾力和磁性导向轮上微弱的磁力吸附在彩钢板，同时通过柔索的卷扬进行爬壁作业，而无须额外地吸附于爬壁机构。此外，本发明实现了爬壁、清洗、风干一体化，克服传统模式的“只负责洗、不负责风干”的缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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