一种位姿可调节的3D打印机装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410489878.6
IPC分类号：B29C67/00
申请日期：
2014-09-23
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种位姿可调节的3D打印机装置
申请号	CN201410489878.6	申请日期	2014-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-17	公开/公告号	CN104210104A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C67/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C67/00 不包含在B29C39/00至B29C65/00，B29C70/00或B29C73/00组中的成型技术〔4，6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	王威远;李媛媛;杨恒;理衎
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本发明3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本发明装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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