一种三自由度混联上肢康复机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310020668.8
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2013-01-21
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种三自由度混联上肢康复机器人
申请号	CN201310020668.8	申请日期	2013-01-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103083156A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	杨启志;曹电锋;庄佳奇;訾鹏飞;吴伟光;尹小琴
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本发明实现绕X、Y、Z轴的姿态转动，可根据患者的病情来设置不同的驱动，有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练，进而达到不同的康复训练效果。本发明解决了现有的肢体康复机器人形式单一，占用空间大，支链长，重量大，需要较大的驱动力问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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