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针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710012238.X
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2017-01-04
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法
申请号	CN201710012238.X	申请日期	2017-01-04
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106842920A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区胜太西路169号南京航空航天大学将军路校区自动化学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	杨蒲;郭瑞诚;姜斌;刘剑慰;董艳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法。在传感器故障情况下，构造一种具有全局鲁棒性的拟积分型滑模预测模型。基于粒子群优化算法，改进了滚动优化过程，提高了收敛速度。通过含有补偿项的参考轨迹，抑制了系统不确定性、多时滞以及传感器故障对系统性能造成的不良影响。本发明用于一类带有状态时滞和输入时滞的传感器故障不确定离散系统的鲁棒容错控制。

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