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列管换热器清洗机器人的移动行走机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611246301.8
  • IPC分类号:F28G9/00;F28G15/06
  • 申请日期:
    2016-12-29
  • 申请人:
    广西恩康机械设备有限公司
著录项信息
专利名称列管换热器清洗机器人的移动行走机构
申请号CN201611246301.8申请日期2016-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-05-10公开/公告号CN106643278A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F28G9/00IPC分类号F;2;8;G;9;/;0;0;;;F;2;8;G;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人广西恩康机械设备有限公司申请人地址
广西壮族自治区南宁市星光大道213号金康天和时代8楼2201号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西恩康机械设备有限公司当前权利人广西恩康机械设备有限公司
发明人谢家幸
代理机构南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人戴燕桃;汪治兴
摘要
本发明公开了一种列管换热器清洗机器人的移动行走机构,涉及工业换热器清洗技术领域,包括下支撑板,设置在下支撑板上的第一支撑单元,下支撑板与纵向移动直线驱动机构一端连接,纵向移动直线驱动机构另一端与中间板连接,中间板与横向移动直线驱动机构一端连接,横向移动直线驱动机构另一端与上支撑板连接,上支撑板上设置有第二支撑单元;第一支撑单元和第二支撑单元分别由两条或两条以上的支撑腿组成,每一条支撑腿都设置有伸缩机构,能够实现支撑腿的伸缩动作;移动行走机构能够在第一支撑单元、第二支撑单元、纵向移动直线驱动机构和横向移动直线驱动机构的配合下实现前后左右移动移动,本发明具有结构简单,容易维护,适应性强,稳定性好的特点。

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