新型多功能直驱水平关节机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721724753.2
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2017-12-12
申请人：
慧灵科技（深圳）有限公司

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专利名称	新型多功能直驱水平关节机械臂
申请号	CN201721724753.2	申请日期	2017-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	慧灵科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道银田路4号宝安智谷G座503-505 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	慧灵科技（深圳）有限公司	当前权利人	慧灵科技（深圳）有限公司
发明人	田军;刘耀俊
代理机构	广东广和律师事务所	代理人	王少强

摘要

本实用新型提供一种新型多功能直驱水平关节机械臂，包括机械臂本体以及与所述机械臂本体相连接的第一臂体、与第一臂体一端端部相连接的第二臂体；机械臂本体包括呈竖直方向设置的直线模组单元、滑块座以及驱动组件；该滑块座外侧连接有固定座，且在所述固定座下部设置有第一直驱电机；第一臂体的一端与第一直驱电机相连，且第一臂体异于第一直驱电机的另一端设置有第二直驱电机；第二臂体一端与第一臂体端部的第二直驱电机相连接，本设计整体外观协调，可以作为桌面级别的机械臂，末端可以安装3D打印喷头、真空吸盘、电动手爪、毛笔、电烙铁、激光光源等，去实现各种功能，例如3D打印、堆垛、写字、焊电路板、激光烧结等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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