一种用于压缩机圆周焊的上料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620050604.1
IPC分类号：B25J9/02;B23K37/00
申请日期：
2016-01-19
申请人：
瑞智（青岛）精密机电有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于压缩机圆周焊的上料机械手
申请号	CN201620050604.1	申请日期	2016-01-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	瑞智（青岛）精密机电有限公司	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区奋进路500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	瑞智（青岛）精密机电有限公司	当前权利人	瑞智（青岛）精密机电有限公司
发明人	张坤鹏;韩洪峰;邱港
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	王连君

摘要

本实用新型公开了一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动。活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动。升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离。每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。该上料机械手结构简单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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