一种机械手及水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022827095.8
IPC分类号：B25J15/04;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00;B25J11/00;B63C11/52
申请日期：
2020-11-30
申请人：
宁波工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手及水下机器人
申请号	CN202022827095.8	申请日期	2020-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/04 带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	宁波工程学院	申请人地址	浙江省宁波市江北区风华路201号（东校区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波工程学院	当前权利人	宁波工程学院
发明人	尚伟燕;易新华;廖庆斌;陈晓虎
代理机构	无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张静汝

摘要

一种机械手及水下机器人，机械手包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上设有第一配合部和传动轴，电磁铁与末端执行器配合磁性吸附连接，第一配合部与第一限位部相适配连接，机械臂内安装有动力源，动力源的输出轴穿过连接头与传动轴配合连接。通过第一限位部与第一配合部配合限位，电磁铁与末端执行器配合吸附固定，对连接头与末端执行器进行多个位置不同方式的限位，使得两者之间连接更加稳定可靠。设置通用连接头与末端执行器相配合固定，便于快速更换，操作简单，成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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