一种自动零件装配机

发明专利无效专利

申请号：
CN94113291.9
IPC分类号：--
申请日期：
1994-12-22
申请人：
松下电工株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动零件装配机
申请号	CN94113291.9	申请日期	1994-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	1995-09-27	公开/公告号	CN1108985
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	松下电工株式会社	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下电工株式会社	当前权利人	松下电工株式会社
发明人	中谷卓也;阿部充孝;堂埜茂;浦野洋二
代理机构	上海专利商标事务所	代理人	郑立

摘要

一种自动零件装配机有一可相对于机座运动的工作台和至少两个各有一末端操纵器的机器人。两机器人工作区有搭叠而形成一公共工作区。工作台旁有零件供件装置。机械手上可选择地接上不同的操作手以拿取零件。机器人、操作手和夹具都在工作台上，供件装置也沿工作台运动方向设置。机器人可够及超出其各自工作区的供件装置上的零件并将其送到夹具去装配。而且机器人可以一边换装操作手一边相对于供件装置运动而实现基本上不间断的零件装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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