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两自由度运动平台

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720044629.5
  • IPC分类号:G01D11/00;G01M1/12
  • 申请日期:
    2017-01-16
  • 申请人:
    无锡智航控制技术有限公司
著录项信息
专利名称两自由度运动平台
申请号CN201720044629.5申请日期2017-01-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D11/00IPC分类号G;0;1;D;1;1;/;0;0;;;G;0;1;M;1;/;1;2查看分类表>
申请人无锡智航控制技术有限公司申请人地址
江苏省无锡市新吴区长江南路29号3号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡智航控制技术有限公司当前权利人无锡智航控制技术有限公司
发明人王传峰
代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)代理人任益
摘要
本实用新型公开了一种两自由度运动平台,包括固定底座,旋转执行器、俯仰执行器、回转支撑轴承和折页铰链;其中,俯仰执行器设置在固定底座上,俯仰执行器的上方设置有旋转执行器,对应俯仰执行器和旋转执行器自由端的固定底座外侧设置一回转轴承;回转轴承通过旋转支撑轴承连接板与俯仰执行器的自由端连接,回转轴承通过旋转十字万向节与旋转执行器的旋转主轴前端连接;位于旋转执行器下方的支架上固定连接一折页铰链,折页铰链的后端固定在支架上,折页铰链的前端固定连接在旋转支撑轴承连接板上。本实用新型可使平台在竖直平面进行俯仰角的自由调节以及自身姿态的自由旋转调节,从而模拟实现运动物体的两自由度摆动,具有承受压力大、运动平稳、容易控制的特点。

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