基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410343743.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-07-19
申请人：
国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司;福州振源科技开发有限公司

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专利名称	基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法
申请号	CN201410343743.9	申请日期	2014-07-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-01	公开/公告号	CN104076820A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司;福州振源科技开发有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司福州供电公司,厦门亿力吉奥信息科技有限公司,福州振源科技开发有限公司	当前权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司福州供电公司,厦门亿力吉奥信息科技有限公司,福州振源科技开发有限公司
发明人	林韩;詹仁俊;汤明文;戴礼豪;林朝辉;王力群;张贞纯
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法，该系统包括无人机、车载地面终端和地面站系统，所述地面站系统上设有数据收发模块、编码模块、解码模块、三维GIS系统和数据库，该方法包括以下步骤：1、地面站系统通过三维GIS系统进行巡检区域航线规划，得到规划好的三维飞行航线；2、地面站系统将封装成通讯报文形式的三维飞行航线上传至无人机；3、无人机根据接收到的三维飞行航线进行实时飞行及航拍；4、在实时飞行及航拍过程中，无人机将封装成通讯报文形式的航迹数据实时下发至地面站系统。该系统及方法有利于提高航线规划精度，准确还原巡检现场。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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